Laboratorio de Robótica y Visión Artificial

Miembros del Equipo MexiKatroniX

· Coordinador del Grupo

· Profesor Investigador Titular DCA-Cinvestav

· Doctor Ingeniero en Robótica (Université de Rennes II, IRISA, Francia, 1982)

· Certificado de Estudios Superiores (ENST, Francia, 1979)

· Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica (ESIME-IPN, México,1976)

· Temas de Investigación: Modelado y Control de robots, Visión Artificial

· Estudiante de doctorado (Becado por Conacyt)

· Maestro en Ciencias (Cinvestav, México, 2009)

· Ingeniero Electromecánico (IT de Tlalnepantla, Tlalnepantla, Edo. Méx, 2005)

· Tema de investigación: SLAM no lineal no gaussiano

· Estudiante de doctorado (Becado por Conacyt)

· Maestro en Ciencias (Cinvestav, México, 2009)

· Ingeniero Mecatrónico (UPIITA-IPN, México, DF, 2004)

· Tema de investigación: Visión Artificial: ¿?

 

 

 

· Auxiliar de Investigación (Contratado por proyecto hasta abril de 2011)

· Maestro en Ciencias (Cinvestav, México, 2009)

· Lic. en Ing. Electrónica y Computación (UDLA, Puebla, México, 2006)

· Tema de Investigación: Control dinámico de la marcha de humanoides

· Actualmente miembro del Laboratorio Conjunto de Robotica del CNRS-AIST (Tsukuba, Japon) y estudiante de doctorado en el programa de Tecnologias de Interaccion Inteligentes en la Universidad de Tsukuba bajo la direccion del Dr. Kazuhito Yokoi (Becado por el Ministerio de Educación, Cultura, Deporte, Ciencia y Tecnología de Japón: MEXT)

Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha

M. en C. Ángel David Gómez Sánchez

M. en C. Jorge Enrique Lavín Delgado

M en C. Eric Hernández Castillo

M en C. Rafael Cisneros Limón

· Estudiante de doctorado (Becado por Conacyt)

· Maestro en Ciencias (Cinvestav, México, 2009)

· Ingeniero Mecánico (ESIME-IPN, México, DF, 2004)

· Tema de investigación: Reconstrucción 3D

 

 

 

· Estudiante de maestría (Becado por Conacyt)

· Ingeniero (Escuela, México, DF, año)

· Tema de investigación: Bípedos pasivos

 

Ing. Rafael Stanley Núñez Cruz

Ing. Alexis Adrián Ortiz Olvera

· Estudiante de maestría (Becado por Conacyt)

· Ingeniero en Robótica (ESIME-IPN, México, DF, año)

· Tema de investigación: Control dinámico de la marcha

 

 

 

· Estudiante de maestría

· Ingeniero (Escuela, México, DF, año)

· Tema de investigación: Visión Artificial y Programación de humanoides

 

Ing. Christian Cerez Han

Ing. Manuel Eladio Hunter Sánchez

· Estudiante de maestría (Becado por Conacyt)

· Ingeniero en Mecatrónica (ULSA, México, DF, 2010)

· Tema de investigación: Diseño de mecanismos, Control dinámico de la marcha

 

 

 

· Estudiante de maestría (Becado por Conacyt)

· Licenciado en Informática (Escuela, México, DF, año)

· Tema de investigación: Control del comportamiento de los humanoides

 

Lic. Luis Enrique Figueroa Medina

Ing. Tonatiuh Hernández Cortes

· Estudiante de maestría de la ESIME-IPN (Becado por Conacyt)

· Ingeniero en Robótica Industrial (ESIME-IPN, México, DF, 2006)

· Tema de investigación: Control dinámico de la marcha

 

 

 

· Estudiante de la carrera de Ingeniería Mecatrónica en ULSA

· Realiza Servicio Social en Cinvestav

· Tema de investigación: Programación de humanoides

 

Héctor Chávez Camarillo

Ing Felipe de Jesús K. Lara Leyva

· Director de la empresa Verstand Labs

· Ingeniero en Mecatrónica (ULSA, México, DF, 2010)

· Tema de Investigación: Sistemas embebidos y Visión Artificial

Miembros Externos del Equipo MexiKatroniX

Asesores del Equipo MexiKatroniX

Dr. Alejandro Justo Malo Tamayo

Profesor Investigador Adjunto del DCA-Cinvestav

Doctor en Ciencias (Cinvestav, México, DF, 1999)

Maestro en Ciencias (Cinvestav, México, DF, 1986)

Ingeniero Aeronáutico (ESIME-IPN, México, DF,   )

Temas de Investigación: Sistemas a eventos discretos, control de aeronaves

Profesor investigador titular del Depto de Computación, Cinvestav

Doctor en Ciencias en Informática(ETSII-UPM, Madrid, España, 1995)

Ingeniero en Sistemas Computacionales (ITESM-Qro, Qro., 1985)

Tema de investgación: sistemas de tiempo real, ingeniería de software, control de procesos en tiempo real, confiabilidad, sistemas embebidos y sistemas operativos.

Dr. Pedro Mejía Álvarez

Dr. Fernando Castaños Luna

Profesor Investigador Visitante del DCA-Cinvestav

Doctor en ciencias (SUPELEC-L2S, París, Francia, 2009)

Maestro en Ciencias (SUPELEC-L2S, París, Francia, 2006)

Maestro en Ciencias (UNAM, México, DF, 2004)

Ingeniero Eléctrico Electrónico (FI-UNAM, México, DF, 2002)

Temas de Investigación: Control basado en pasividad, control no lineal, sistemas Hamiltonianos, circuitos eléctricos, control robusto y sistemas de estructura variable

· Estudiante de la carrera de Ingeniería Mecatrónica en ULSA

· Realiza Servicio Social en Cinvestav

· Tema de investigación: Robótica Médica

David Hernández

· Estudiante de la carrera de Ingeniería en la ESIME-IPN

· Realiza Servicio Social en Cinvestav

· Tema de investigación: Robótica Médica

Gamaliel Orduño Ocampo