Laboratorio de Robótica y Visión Artificial

Ulises Zaldívar Colado. Robótica Asistida por Teleoperación y Realidad Virtual. Especialidad: Ingeniería Eléctrica, opción Computación. Dirigida por: J. M. Ibarra Zannatha. Coasesor: Dr. Jorge Buenabad de la Sección de Computación del DIElect. Fecha de examen: 19 de noviembre de 2003. .

Braulio Colmenero. Control cinemático de un robot industrial en presencia de restricciones geométricas. Tesis de Maestría en Ciencias especialidad en Control Automático. Dirigida por: J. M. Ibarra Zannatha. Fecha de examen: 27 de noviembre de 2003.

Eduardo Iturbe Córdoba. Tema. Tesis de Maestría en Ciencias en Control Automático. Director de tesis: Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha. Inicio de tesis en mes de año. Fecha de examen Mes, día, año.

Miguel Ángel Zúñiga. Tema. Tesis de Maestría en Ciencias en Control Automático. Director de tesis: Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha. Inicio de tesis en mes de año. Fecha de examen Mes, día, año.

Jorge Ariel Ramos Pérez. “Control de un sistema de teleoperación bilateral”. Tesis de Maestría en Ciencias en Control Automático. Director de tesis: Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha. Inicio de tesis en septiembre de 2006. Fecha de examen Octubre 11 de 2007.

Ángel David Gómez Sánchez. “Control de robots móviles usando visión”. Tesis de Maestría en Ciencias en Control Automático. Director de tesis: Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha. Inicio de tesis en septiembre de 2006. Fecha de examen: Septiembre 18 de 2008.

Eric Hernández Castillo. “SLAM Visual para un Robot Humanoide”. Tesis de Maestría en Ciencias en Control Automático. Director de tesis: Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha. Inicio de tesis en septiembre de 2007. Fecha de examen: Noviembre 19 de 2008.

Jorge Enrique Lavín Delgado. “Reconstrucción 3D monocular y estereoscópica”. Tesis de Maestría en Ciencias en Control Automático. Director de tesis: Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha. Inicio de tesis en septiembre de 2007. Fecha de examen: 6 de febrero de 2009.

Rafael Cisneros Limón. “Estrategias de Modelado Cinemático y Simulación en Robots Humanoides”. Tesis de Maestría en Ciencias en Control Automático. Director de tesis: Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha. Inicio de tesis en septiembre de 2007. Fecha de examen: 3 de marzo de 2009.

Dulce Citlalli Martínez Peón. Interfaces hápticas en la Robótica Médica. Tesis de Maestría en Ciencias en Control Automático. Director de tesis: Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha. Inicio de tesis en septiembre de 2008. Fecha de examen 14 de junio de 2010.

Luis Enrique Figueroa. Simulación de Comportamiento para Robots Humanoides en un Juego de Futbol. Tesis de Maestría en Ciencias de la Computación. Directores de tesis: Dr. Pedro Mejía Álvarez y Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha. Inicio de tesis en septiembre de 2010. Fecha de examen: 21 de enero de 2011.

Alexis Adrián Ortiz Olvera. Control dinámico de l marcha de robots humanoides. Tesis de Maestría en Ciencias en Control Automático. Director de tesis: Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha. Inicio de tesis en septiembre de 2010. Fecha de examen prevista para el 30 de octubre de 2011.

Rafael Stanley Núñez Cruz. Análisis de bípedos pasivos. Tesis de Maestría en Ciencias en Control Automático. Director de tesis: Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha. Inicio de tesis en septiembre de 2010. Fecha de examen prevista para el 30 de octubre de 2011.

Tesis de Maestría

Tesis recientes

Claudia Marmolejo Rivas. Modelado de objetos virtuales deformables y Desarrollo de una interfaz gráfica para un sistema virtual háptico Tesis de Doctorado en Ciencias en Control Automático. Director de tesis: Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha. Fecha de examen diciembre de 2005.

Eric Hernández Castillo. “SLAM Visual no Lineal para el humanoide Robonova”. Tesis de Doctorado en Ciencias en Control Automático. Director de tesis: Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha. Inicio de tesis en enero de 2009.

Ángel David Gómez Sánchez. “Percepción visual para robots móviles incluyendo humanoides”. Tesis de Doctorado en Ciencias en Control Automático. Director de tesis: Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha. Inicio de tesis en enero de 2009.

Jorge Enrique Lavín Delgado. “Reconstrucción 3D monocular y estereoscópica para aplicación en Odometría Visual, SLAM, estimación de movimiento, etc.”. Tesis de Doctorado en Ciencias en Control Automático. Director de tesis: Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha. Inicio de tesis en mayo de 2009.

 

 

Tesis de Doctorado