Laboratorio de Robótica y Visión Artificial

Retos

Retos Tecnológicos

La Robótica de Humanoides presenta varios retos tecnológicos y científicos que la hacen pertinente como tema de investigación. Entre dichos retos destacan los siguientes:

· Mecanismo con muchos grados de libertad (>20)

· Cuerpo formado por 4 extremidades, torso y cabeza

· Cinemática y dinámica complejas

· Locomoción bípeda similar a la del ser humano

· Caminado dinámico estable y robusto

· El modelo cambia durante las diferentes fases de caminado: soporte simple, doble o nulo (corriendo)

· Compleja arquitectura de control en tiempo real

· Percepción visual

· Control del comportamiento: Autonomía del robot

· Planificación, Aprendizaje, Solución de Pb’s

· Generación de conocimiento