Laboratorio de Robótica y Visión Artificial

Justificación y Motivaciones

¿Por qué trabajar con robots humanoides?

Un robot humanoide es una máquina cuya morfología mecánica corresponde con la del ser humano, es decir, formado por un tronco, dos extremidades superiores, dos extremidades inferiores y una cabeza. Así, los movimientos de un humanoide se asemejan a los del ser humano. La justificación para desarrollar este tipo de robots tan sofisticados y especializados son las siguientes:

· Puede trabajar en entornos humanos sin necesidad de cambios ni adaptaciones

· Utiliza herramental diseñado para nosotros mismos

· Es más fácil para el ser humano interaccionar con una máquina que se le parece

· Además, nos provee piezas de repuesto (Biónica)

 

Además de esto, se tienen las siguientes motivaciones, una de tipo tecnológico, otra científica y una más de corte filosófico:

· Reto tecnológico que implica trabajar en este dominio

· Plataforma para soporte de proyectos de alto nivel

· Posibilidades de generar cognición artificial

 

 

¿Por qué usar los humanoides para jugar fútbol?

Las razones para trabajar en el dominio de los robots humanoides con aplicación al fútbol son las siguientes

· El fútbol se caracteriza por tener reglas simples y fácilmente comprensibles

· El entorno es muy dinámico y cambiante, lo que representa un reto importante

· Sistema de robots cooperativos

· Percepción en tiempo real

· Toma de decisiones en tiempo real

· Probar todos y cada uno de los componentes del robot de manera aislada

· Probar el sistema integrado así como el equipo completo

· El equipo contrario también quiere ganar

· Se tiene una medida objetiva de desempeño: resultado de los partidos

· Además, es divertido y muy motivador