Laboratorio de Robótica y Visión Artificial

Objetivos y Estrategias

Objetivos

El objetivo del Grupo de Robótica y Visión Artificial (GRoVA) es desarrollar y promover la Robótica del Siglo XXI, es decir la de los robots autónomos de servicio, así como formar y capacitar nuevos especialistas de alto nivel. En este sentido trabajamos en proyectos de investigación y desarrollo en los cuales ponemos énfasis en el desarrollo de herramientas para la percepción visual para humanoides, para la percepción táctil (fuerza de interacción entre los pies del robot y el suelo) así como la percepción inercial (uso de acelerómetros y giróscopos). Se trabaja, además, en el modelado, simulación y control de humanoides, en lograr su comportamiento autónomo en tareas de fútbol, así como en los aspectos computacionales y mecánicos ligados al diseño de este tipo de robots. Finalmente, se desarrollan tesis de posgrado e impartimos cursos orientados a formar los especialistas que se dedican a estas tareas.

 

Parte importante de nuestro trabajo es la constitución de Grupos de Trabajo multiinstitucional y en la organización de foros de intercambio de experiencias y de eventos tanto académicos como científicos, como el Workshop GTH. Además, participamos activamente en la organización de competiciones como los Torneos Mexicanos de Robótica (TMR) de la Federación Mexicana de Robótica así como en el Congreso Mexicano de Robótica de la Asociación de Mexicana de Robótica (www.amrob.org).

 

Estrategias

· Desarrollar plataformas de investigación propias

· Utilizar plataformas comerciales (Webots, Nao, Bioloid, Robonova)

· Utilizar el fútbol como aplicación integradora

· Actuar sobre el pregrado en áreas afines

· Agrupar a los interesados en el tema de Robótica de Humanoides

· Participar en Campeonatos de Fútbol tanto nacionales como internacionales

· Interaccionar con grupos internacionales que lideran su área