Laboratorio de Robótica y Visión Artificial

Robótica del Siglo XXI

Robots de Servicio

Una vez superada su fase como productora de versátiles y productivas herramientas industriales, la Robótica del Siglo XXI está enfocada en lo que se ha dado en llamar Robots de Servicio. Este tipo de robots evolucionan en entornos no estructurados, generalmente en exteriores, tienen una gran capacidad de percepción, especialmente visual, así como capacidades de planeación y de aprendizaje y capacidades de solución heurística de problemas.

En los robots de servicio, más que el control articular es de interés el control de sus movimiento debidamente coordinados y, sobretodo, de su comportamiento. La locomoción de estos robots es la apropiada a la aplicación de interés y cuentan con sistemas de comunicación H-R sofisticados y una gran necesidad de seguridad pues conviven con humanos. Así, los robots de servicio se caracterizan por:

 

· Aplicaciones muy variadas

· Arquitecturas mecánicas diversas

· Sistemas de locomoción: patas, reptantes, voladores, acuáticos, submarinos

· Nuevos materiales y motores

· Sistema de percepción auditiva, visual, táctil

· Sistemas de control sensorial sofisticados

· Sistemas de comunicación sofisticados

· Seguridad alta (convivencia con humanos)

 

Uno de los principales robots de servicio son los Humanoides