Laboratorio de Robótica y Visión Artificial

Ferre, M., J. Barrio, J. M. Bogado, P. L. Castedo, J. M. Ibarra Zannatha. Experimental Results on Bilateral Control using an Industrial Telemanipulator. Advances in Telerobotics Part 2. Springer, Holanda. (2007) 19-32 pp.

Capítulos de investigación original en libros

Publicaciones de los últimos 5 años

Carlos M. Soria, Ricardo Carelli, Rafael Kelly, J. M. Ibarra Zannatha. Coordinated control of mobile robots based on artificial vision. International Journal of Computers, Communications & Control. (2006) Vol. I, no. 2, pp. 85-94.

J. M. Ibarra Zannatha, C. Marmolejo, M. Ferre, R. Aracil, S. Cobos. Haptic manipulation of deformable objects in a hybrid bilateral teleoperation system. Applied Bionics and Biomechanics (2008) Vol 4, Issue 4.

J. M. Ibarra Zannatha, E. Hernández Castillo, José Neira Parra, R. Cisneros Limón, J. E. Lavín Delgado. Desarrollo de un sistema de Slam Visual FKE para el Robot Humanoide Robonova-I. The Anahuac Journal. 2009.

R. Cisneros Limón, J.M. Ibarra Zannatha, M.A. Armada Rodríguez. SILO2 Humanoid Robot’s Inverse Kinematics: An Efficient Hybrid Algorithm Approach. Submited.

Artículos publicados en revistas

Artículos publicados en memorias de congresos internacionales

J. M. Ibarra Zannatha, Salvador Cobos, Claudia Marmolejo, Manuel Ferre, Rafael Aracil. Manipulación háptica de un mundo virtual con objetos deformables. Memorias del CoMRob 2006, VIII Congreso Mexicano de Robótica de la AMRob 2006. México, D.F. 8 pp. en CD. 19-20 de Octubre de 2006.

J. M. Ibarra Zannatha, J. E. Lavín Delgado, R. Cisneros Limón, E. Hernández Castillo. Reconstrucción 3D Monocular para el Sistema de SLAM Visual de un Robot Humanoide. Memorias del CoMRob 2008, X Congreso Mexicano de Robótica de la AMRob. México, DF. 7 pp. en CD. 25-26 de Septiembre de 2008. 

J. M. Ibarra Zannatha, E. Hernández Castillo, José Neira Parra, R. Cisneros Limón, J. E. Lavín Delgado. SLAM Visual tipo EKF aplicado a un Robot Humanoide. Memorias del CoMRob 2008, X Congreso Mexicano de Robótica de la AMRob. México, DF. 8 pp. en CD. 25-26 de Septiembre de 2008. 

R. A. Gil Rivera, J. M. Ibarra Zannatha, J. B. Ayala Álvarez. Rey Cobra: Desarrollo de un robot reptante con 8 gdl. Memorias del CoMRob 2009, XI Congreso Mexicano de Robótica de la AMRob 2009. Celaya, Gto. 6 pp. en CD. 1-2 de Octubre de 2009. Premio Rafael Kelly como el mejor trabajo estudiantil del Congreso.

J. M. Ibarra Zannatha, L. D. García Cobos, A. D. Gómez Sánchez, R. Cisneros Limón, L. F. Lupián Sánchez, R. A. Gil Rivera. Diseño, construcción, modelado, control y programación de una cabeza con 2 gdl para un humanoide. Memorias del CoMRob 2009: XI Congreso Mexicano de Robótica de la AMRob 2009. Celaya, Gto. 6 pp. en CD. 1-2 de Octubre de 2009. 

J. S. Cervantes Rojas, M. Adriana González Padilla, J. M. Ibarra Zannatha. Desarrollo de un robot móvil tipo SpoonBot controlado mediante visión. Memorias del CoMRob 2010, XII Congreso Mexicano de Robótica de la AMRob. Mazatlán, Sinaloa, México, DF. 3-6 de Noviembre de 2010. 

A. A. Ortiz Olvera, D. M. Guadalupe Corona Fortunio, G. Casas Pérez, E. D. Antonio Yañez, J. M. Ibarra Zannatha. Desarrollo de un robot móvil tipo Segway. Memorias del CoMRob 2010, XII Congreso Mexicano de Robótica de la AMRob. Mazatlán, Sinaloa, México, DF. 3-6 de Noviembre de 2010. 

O. A. Cravioto García, J. J. Ordaz Jiménez, J. M. Ibarra Zannatha, R. Cisneros Limón. THuTouch: Sistema de Comunicación Humano-Humanoide Basado en un iPod Touch. Memorias del CoMRob 2010, XII Congreso Mexicano de Robótica de la AMRob. Mazatlán, Sinaloa, México, DF. 3-6 de Noviembre de 2010. 

R. S. Núñez Cruz, J. M. Ibarra Zannatha. Desarrollo de Bípedos Pasivos. Memorias del CoMRob 2011, XIII Congreso Mexicano de Robótica de la AMRob. Matehuala, SLP. (2011). 6 pp. en CD. 19-22 de Octubre de 2011.

A. A. Ortiz Olvera, J. M. Ibarra Zannatha. Control dinámico de la marcha de robots humanoides.  Memorias del CoMRob 2011, XIII Congreso Mexicano de Robótica de la AMRob. Matehuala, SLP. (2011). 6 pp. en CD. 19-22 de Octubre de 2011.

E. Hernández, A.D. Gómez, J. E. Lavín, J. M. Ibarra Zannatha. Desarrollo de un Robot Humanoide Futbolista bajo las normas FIRA basado en el Bioloid. Memorias del CoMRob 2011, XIII Congreso Mexicano de Robótica de la AMRob. Matehuala, SLP. (2011). 6 pp. en CD. 19-22 de Octubre de 2011.

Artículos publicados en memorias de congresos locales con arbitraje

J. M. Ibarra Zannatha, R. Cisneros Limón, J. E. Lavín Delgado, E. Hernández Castillo. Proyecto de Humanoides del Cinvestav. Primer Workshop GTH (Grupo de Trabajo sobre Humanoides). Cinvestav, México, DF (2008). 29 de enero de 2008.

J. M. Ibarra Zannatha, R. Cisneros Limón. Modelado Geométrico, Cinemático y Dinámico del humanoide Robonova. Primer Workshop GTH (Grupo de Trabajo sobre Humanoides). Cinvestav, México, DF (2008). 29 de enero de 2008.

J. M. Ibarra Zannatha, R. Cisneros Limón, L. García. Sistema de percepción visual, comunicación y control para el humanoide Robonova (incluye DEMO). Primer Workshop GTH (Grupo de Trabajo sobre Humanoides). Cinvestav, México, DF (2008). 29 de enero de 2008.

J. M. Ibarra Zannatha, José María Sabater. Presentación del Proyecto OpenSurg. X Simposio Mexicano de Cirugía Asistida por Computadora y Procesamiento de Imágenes Médicas MEXCAS 2009. 17 y 18 de septiembre de 2009.

J. M. Ibarra Zannatha, José María Sabater. Contribución de la Robótica y la Visión Artificial al quirófano del futuro: Proyecto OpenSurg. Primer Simposio de Medicina Virtual. Universidad Panamericana, México, DF, 28 y 29 de septiembre de 2009.

J. M. Ibarra Zannatha. Proyecto RHu Soccer del Cinvestav. Tercer Workshop GTH (Grupo de Trabajo sobre Humanoides), Instituto Tecnológico Autónomo de México, México, DF, 27 de noviembre de 2009.

J. M. Ibarra Zannatha. Proyecto de Robots Humanoides del Cinvestav. Universidad de Occidente. Mazatlán, Sinaloa. Febrero de 2010.

J. E. Lavín Delgado. Reconstrucción visual 3D. Cuarto Workshop GTH (Grupo de Trabajo sobre Humanoides), Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, Campus estado de México. Atizapán de Zaragoza, Edo. de México, 5 de marzo de 2010.

R. Cisneros Limón. Cinemática directa e inversa: Aplicación en la simulación y el control de caminado parametrizado. Cuarto Workshop GTH (Grupo de Trabajo sobre Humanoides), Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, Campus estado de México. Atizapán de Zaragoza, Edo. de México, 5 de marzo de 2010.

L. E. Figueroa Medina. Programación de trayectorias para el humanoide NAO. Cuarto Workshop GTH (Grupo de Trabajo sobre Humanoides), Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, Campus estado de México. Atizapán de Zaragoza, Edo. de México, 5 de marzo de 2010.

F. J. K. Lara Leyva. Modelado y Simulación del Humanoide NAO. Cuarto Workshop GTH (Grupo de Trabajo sobre Humanoides), Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, Campus estado de México. Atizapán de Zaragoza, Edo. de México, 5 de marzo de 2010.

J. M. Ibarra Zannatha. Robótica Médica. Conferencias en el marco del Proyecto Terminal II. Unidad Profesional Interdisciplinaria de Biotecnología del IPN. 12 de abril de 2010

J. M. Ibarra Zannatha. Robots humanoides futbolistas. Universidad del Valle. Cali, Colombia. 4 de mayo de 2010.

J. M. Ibarra Zannatha. Contribución de la Robótica y la Visión Artificial al Quirófano del futuro. VI Seminario de Automática, Gestión, Conocimiento y Desarrollo en los Entornos Científicos y Tecnológicos. International Society for Automation y la Universidad del Cauca, Popayán, Colombia del 5 al 7 de mayo de 2010.

J. M. Ibarra Zannatha. Robots Humanoides Futbolistas. Ciclo de Conferencias de Divulgación Científica del ININ. Centro Nuclear Dr. Nabor Carrillo Flores, Salazar, Estado de México. 2 de septiembre de 2010.

J. M. Ibarra Zannatha. Robots Humanoides. 17ª Semana Nacional de Ciencia y Tecnología. Conacyt, Cocyteh y Gobierno del Estado de Hidalgo. Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Apam. Apam, Hidalgo. 28 de octubre de 2010.

J. M. Ibarra Zannatha. La Robótica del Siglo XXI. Prospectiva de la Robótica en la Industria: XXVII Semana Interdisciplinaria de la UPIICSA del IPN. México, DF, 10 de noviembre de 2010.

J. M. Ibarra Zannatha. Presentación del Proyecto RHu Soccer de Cinvestav. Quinto Workshop GTH, Grupo de Trabajo sobre Humanoides de la AMRob y la FMR. Cinvestav, México, DF. 25 de febrero de 2011.

M. E. Hunter Sánchez. Diseño, construcción y modelado del prototipo AH1N1. Quinto Workshop GTH, Grupo de Trabajo sobre Humanoides de la AMRob y la FMR. Cinvestav, México, DF. 25 de febrero de 2011.

A. A. Ortiz Olvera. Control dinámico de la marcha del AH1N1. Quinto Workshop GTH, Grupo de Trabajo sobre Humanoides de la AMRob y la FMR. Cinvestav, México, DF. 25 de febrero de 2011.

R. Cisneros limón. Cinemática directa e inversa: Aplicación en la simulación y el control de caminado parametrizado. Quinto Workshop GTH, Grupo de Trabajo sobre Humanoides de la AMRob y la FMR. Cinvestav, México, DF. 25 de febrero de 2011.

F. J. K. Lara Leyva. Cinemática directa e inversa: Aplicación en la simulación y el control de caminado parametrizado. Quinto Workshop GTH, Grupo de Trabajo sobre Humanoides de la AMRob y la FMR. Cinvestav, México, DF. 25 de febrero de 2011.

R. S. Núñez Cruz. Diseño, modelado y construcción de bípedos pasivos. Quinto Workshop GTH, Grupo de Trabajo sobre Humanoides de la AMRob y la FMR. Cinvestav, México, DF. 25 de febrero de 2011.

L. E. Figueroa Medina. Control del comportamiento de un robot futbolista sobre la plataforma de simulación Webots. Workshop GTH, Grupo de Trabajo sobre Humanoides de la AMRob y la FMR. Cinvestav, México, DF. 25 de febrero de 2011.

Resúmenes de participación en congresos

C. González, M. Ferre, R. Saltarén, J. Barrio, R. Aracil, J. M. Ibarra Zannatha. Ergonomic and mathematical approach to wire-driven parallel haptic interfaces. Proceedings of the EuroHaptics 2006 Conference. Paris, Francia. (2006). 4 pp. en CD-Rom. 3-6 de Julio de 2006

J. M. Ibarra Zannatha, Salvador Cobos, Claudia Marmolejo, Manuel Ferre, Rafael Aracil. Haptic manipulation of deformable objects in a hybrid bilateral teleoperation system. Proceedings of the International Simposium on Robotics and Automation. San Miguel Regla, Hidalgo, México. (2006). 6 pp. en CD-Rom. 25-28 agosto de 2006.

J. M. Ibarra Zannatha, A. D. Gómez, R. Kelly. Stable visual control of a mobile robot to follow a moving target. Proceedings of the 4th IEEE LARS 07 and IX COMRob. Monterrey, NL, México. (2007). 6 pp. en CD-Rom. Noviembre de 2007.

J. M. Ibarra Zannatha, R. Cisneros Limón. Modelado y Simulación de un Humanoide. CISCI 2008, 7ª Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática. Orlando, Florida, EUA. (2008). 6 pp. en CD-Rom. Del 29 Junio al 2 de Julio, 2008.

A. J: Malo Tamayo, J. M. Ibarra Zannatha, D. A. Gómez. Estudio de restricciones cinemáticas en robots rodantes. Memorias del CIINDET 2008, IEEE, 6º Congreso Internacional en Innovación y Desarrollo Tecnológico. Cuernavaca, Morelos, México (2008). ISBN: 978-968-9152-01-9. 5 pp. en CD-Rom. 8-10 de Octubre de 2008.

J. M. Ibarra Zannatha, R. Cisneros Limón, E. Hernández Castillo, J. E. Lavín Delgado, M. A. Trujano Cabrera. Proposición de una técnica de análisis de imágenes para generar los vectores clásicos usados en SLAM. Memorias del CIINDET 2008, IEEE, 6º Congreso Internacional en Innovación y Desarrollo Tecnológico. Cuernavaca, Morelos, México (2008). ISBN: 978-968-9152-01-9. 12 pp. en CD-Rom.  8-10 de Octubre de 2008.

J. M. Ibarra Zannatha, R. Cisneros Limón, E. Hernández Castillo, A. J. Malo Tamayo. Generación automática de mapas urbanos a partir de imágenes satelitales. Memorias del CIINDET 2008, IEEE, 6º Congreso Internacional en Innovación y Desarrollo Tecnológico. Cuernavaca, Morelos, México (2008). ISBN: 978-968-9152-01-9. 13 pp. en CD-Rom.  8-10 de Octubre de 2008.

J. M. Ibarra Zannatha, R. Cisneros Limón, L. García Cobos, J. E. Lavín Delgado, I. Yáñez Díaz. Evasión de obstáculos basada en visión artificial y en sensores infrarrojos para un humanoide. Memorias del CIINDET 2008, IEEE, 6º Congreso Internacional en Innovación y Desarrollo Tecnológico. Cuernavaca, Morelos, México (2008). ISBN: 978-968-9152-01-9. 13 pp. en CD-Rom. 8-10 de Octubre de 2008. Reconocimiento al mejor trabajo en el área de Control y Robótica.

J. M. Ibarra Zannatha, R. Cisneros Limón. Forward and Inverse Kinematics for a Small-Size Humanoid Robot. Memorias del CONIELECOMP 2009. Congreso Internacional en Electrónica, Comunicaciones y Computadoras. Department of Computer, Electronics and Mechatronics, UDLA, Center for Research on Information Technologies and Automation (CENTIA-UDLA), IEEE Section Puebla, IEEE Computer Society. Puebla, Pue. México (2009).  8 pp. en CD-Rom. Enero 2009.

J. M. Ibarra Zannatha, E. Hernández Castillo, R. Cisneros Limón, J. E. Lavín Delgado. Desarrollo de un sistema de Slam Visual para un robot humanoide. Memorias del CISCI 2009, 8ª Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática. Orlando, Florida, EUA (2009). xx pp. en CD-Rom. Del 10 al 13 de Julio, 2009. Reconocimiento al mejor trabajo de las Sesiones de la especialidad. Control y Robótica.

J. M. Ibarra Zannatha. Contribución de la Robótica y la Visión Artificial al Quirófano del futuro: Proyecto OpenSurg Memorias del Encuentro Iberoamericano de Investigadores en Ingeniería Biomédica. Escuela Colombiana de Ingeniería, Bogotá, Colombia. 21 de octubre d 2009.

Rafael Cisneros Limón. “Kinematic model for the SILO2 humanoid robot” (“Modelo cinemático de la plataforma SILO2”). Reporte técnico, Instituto de Automática Industrial del CSIC, Madrid, España, 2009.

Rafael Cisneros Limón. “Actuators used by the Robonova-I humanoid robot” (“Actuadores del robot humanoide Robonova-I”). Reporte técnico R-003-09, Departamento de Control Automático del CINVESTAV-IPN, 2009.

E. Hernández Castillo, J. M. Ibarra Zannatha, J. Neira, J. E. Lavín Delgado, R. Cisneros Limón. Visual SLAM with oriented landmarks and partial odometry. Proc. of the 21st International Conference on Electronics, Communications and Computers, CONIELECOMP 2011. Cholula, Puebla, México. February 28th–March 2nd, 2011.

J. M. Ibarra Zannatha, R. Cisneros Limón, A. D. Gómez Sánchez, E. Hernández Castillo, L. E. Figueroa Medina, F. J. K. Lara Leyva. Monocular Visual Self-localization for Humanoid Soccer Robots. Proc. of the 21st International Conference on Electronics, Communications and Computers, CONIELECOMP 2011. Cholula, Puebla, México. February 28th–March 2nd, 2011.

M. E. Hunter Sánchez, R. Cisneros Limón y J.M. Ibarra Zannatha. Mechanical design and kinematic analysis of the AH1N1 humanoid robot. Proc. of the 21st International Conference on Electronics, Communications and Computers, CONIELECOMP 2011. Cholula, Puebla, México. February 28th–March 2nd, 2011.

J. M. Ibarra Zannatha, L. E. Figueroa Medina, R. Cisneros Limón, P. Mejía Álvarez. Behavior Control for a Humanoid Soccer Player using Webots. Proc. of the 21st International Conference on Electronics, Communications and Computers, CONIELECOMP 2011. Cholula, Puebla, México. February 28th–March 2nd, 2011.

E. Hernández, Z. Zamudio. J.M. Ibarra Zannatha. Soccer Ball Speed Estimation using Optical Flow for Humanoid Soccer Player. Proc. of the IEEE 2011 Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference (CERMA 2011). Cuernavaca, Morelos, México. 15-18 November 2011