Líneas de investigación

  • Control robusto
  • Control óptimo
  • Control adaptable
  • Control estocástico
  • Sistemas híbridos
  • Sistemas implícitos
  • Sistemas periódicos
  • Sistemas con retardos
  • Sistemas a eventos discretos
  • Sistemas de estructura variable
  • Filtraje óptimo
  • Observadores no lineales
  • Teoría de juegos
  • Control basado en pasividad
  • Biología de sistemas
  • Automatización en agricultura
  • Detección de fallas
  • Redes neuronales
  • Redes de Petri
  • Control difuso
  • Control de procesos
  • Sistemas con retardos
  • Sincronización de osciladores
  • Sistemas de estructura variable
  • Robots manipuladores
  • Robots móviles
  • Procesamiento digital de imágenes
  • Visual servoing
  • Control de sistemas subactuados
  • Robots autónomos
  • Tele-operación

Departamento de Control Automático, CINVESTAV-IPN, Av IPN 2508, Zacatenco, Ciudad de México, 07360, México.