Proyectos y colaboraciones

Métodos constructivos de optimización para sistemas híbridos. SEP/CONACYT-167482

Responsable: Dr. Vadim Azhmyakov
Monto aprobado: $ 275,000.00


Metodología Estocástica. Conacyt-98998

Responsable: Dr. Luis Gabriel Gorostiza Ortega (Matemáticas)
Participantes: Dr. Jorge Alberto León Vázquez.


Docencia e Investigación en Robótica Médica utilizando recursos software de código abierto. 509AC0372

Responsable de la parte mexicana: Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha (DCA-Cinvestav)
Instituciones Participantes: U. Politécnica de Madrid (España), U. Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito (Colombia), U. del Cauca (Colombia), U. Nacional de Tucumán (Argentina), U. Tecnológica de Panamá (Panamá), U. Central Marta Abreu de las Villas (Cuba), Cinvestav (México).
Fuente de financiamiento: CYTED (Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología).


Desarrollo de técnicas para SLAM Visual aplicadas a robots humanoides.

Responsable de la parte mexicana: Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha (DCA-Cinvestav).
Financiado por: CINVESTAV y U. de Zaragoza (Pasajes aéreos, viáticos), CONACYT (becas mixtas)


Desarrollo de robots humanoides autónomos para competir en la categoría Kid Size de RoboCup (Proyecto conjunto Unam-Cinvestav).

Responsable por parte de Cinvestav: Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha (DCA-Cinvestav).
Financiado por: Conacyt a través de la Red Mecatrónica y Robótica.
Monto: $135,000.00


Metodos y Tecnologias de Imteligencia Computacional y Mineria de Datos para el Análisis de Soluciones y la toma de decisiones en Explotación de Campos Maduros, CONACYT-SENER -146515

Responsable: Dr. Alexander Pozniak
Monto aprobado: $ 1'125,250.


Neuro control de procesos de remediación del medio ambiente representados en ecuaciones difereciales parciales: Aplicación a procesos de tratamiento de suelo y aire contaminado. Conacyt-83593

Vigencia: Mayo-2008 a Mayo-2012
Responsable: Dr. Alexander Poznyak


Modelos Matemáticos de Enfermedades Infecciosas de Contacto Directo y Vectorial, PAPIIT-UNAM

Vigencia: Enero 2010- enero 2013
Participantes: Dr Gustavo Cruz, Dra Lourdes Esteva, Dr. Cristóbal Vargas


Interacción inteligente del humano-robot con aplicación en un exoesqueleto robótico de rehabilitación, CONACyT-167428

Responsable: Wen Yu
Monto: $ 1,826,578.00 pesos
Vigencia: julio 2012-agosto 2015.


Neural adaptive control for nonlinear multiple time scale dynamic systems

Responsable: Dr. Wen Yu
Agencia de Financiamiento: CONACYT Clave: 50480Y
Vigencia: julio 2007-julio 2010.


Intelligent Control of Building Structures Subjected to Earthquake

Responsable: Dr. Wen Yu
Agencia de Financiamiento: Texas A&M University - CONACyT
Vigencia: agosto 2009-julio 2010.


Intelligent Modelling for Medical Skill and Intelligent Compensation of Medical Robots

Responsable: Dr. Wen Yu
Agencia de Financiamiento: University of California - CONACyT
Vigencia: diciembre 2009-noviembre 2010


Análisis y control de sistemas con retardos por medio de funcionales de Lyapunov Krasovskii.

Responsable:Dra. Sabine Mondié Cuzange
Participantes: Vladimir Kharitonov, Omar Santos
Agencia de Financiamiento: Conacyt
Clave: 61076
Vigencia: Agosto 2007-Agosto 2010


Neuro control de procesos de remediación del medio ambiente representados en ecuaciones difereciales parciales: Aplicación a procesos de tratamiento de suelo y aire contaminado.

Responsable: Dr. Alexander Poznyak
Agencia de financiamiento: Conacyt
Clave: 83593
Vigencia: 2008-2010


Laboratorio Franco-Mexicano de Informática y Automática Aplicadas UMI LAFMIA CNRS

Responsable: Dr. Jorge A. Torres Muñoz
Participantes: 7 Universidades en Francia, 16 Instituciones y Universidades en México.
Agencia de Financiamiento: CONACYT-CNRS
Clave: C211-08
Vigencia: 05/10/2008 al 30/07/2009, prorroga al 31/12/2009


Análisis de control óptimo y observadores no lineales para su empleo en cultivos de microalgas

Responsable: Dr. Jorge A. Torres Muñoz
Participantes: Dr. Sergej Celikovsky y Dr. Petr Zagalak UTIA Académia de Ciencias de la Rep. Checa y Departamento Control Autmático
Agencia de Financiamiento: CONACYT-Academia de Ciencias Rep. Checa
Tipo de proyecto: Cooperación Científica Bilateral
Vigencia: 05/01/2009 al 30/05/2010, prórroga al 31/12/2009


Topología y Geometría para imágenes digitales

Responsable: Petra Wiederhold
Participantes: Mario Villafuerte Bante, Martha Patricia Rubio González
Participantes externos: Dr. Reinhard Klette, Dr. Konrad Polthier, Dr. Bhargab Bhattacharya
Agencia de Financiamiento: CONACYT
Clave: CB-2007-01-79887 (Proyecto de investigación básica, Área Matemáticas)
Vigencia: 21.10.2008 al 20.01.2010 (1 año y tres meses)


Desarrollo de un robot humanoide futbolista y de las tecnologías asociadas de percepción, control y programación.

Responsable: Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha
Agencia de Financiamiento: CINVESTAV (CGSTIC)


Desarrollo de órtesis y prótesis para personas discapacitadas basadas en plataformas paralelas activas.

Responsable: Dr. Roque Saltarén Pazmiño (U. Politécnica de Madrid, España).
Responsable de la parte mexicana: Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha
Agencia de Financiamiento: CYTED (Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología).
Clave: ARROPAR (A/013063/07)
Instituciones Participantes: U. Politécnica de Madrid y U. Miguel Hernández (España), U. Nacional de Tucumán(Argentina), U. Nacional de Colombia y U. del Cauca (Colombia), U. Tecnológica de Panamá (Panamá), U. Central Marta Abreu de las Villas (Cuba), Cinvestav (México).
Vigencia: Enero 2008 a Diciembre 2009.


Docencia e Investigación en Robótica Médica utilizando recursos software de código abierto.

Responsable: Dr. José M. Sabater Navarro (U. Miguel Hernández, Alicante, España).
Responsable de la parte mexicana: Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha
Agencia de Financiamiento: CYTED (Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología). Clave: OPENSURG (509AC0372)
Instituciones Participantes: U. Politécnica de Madrid (España), U. Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito (Colombia), U. del Cauca (Colombia), U. Nacional de Tucumán (Argentina), U. Tecnológica de Panamá (Panamá), U. Central Marta Abreu de las Villas (Cuba), Cinvestav (México).
Vigencia: Enero 2009 a Diciembre 2012.


Optimización del trafico urbano basado en teoría de conflictos con modelos en cadenas de Markov controlados

Responsable: A. Poznyak
Agencia de financiamiento: CONACYT
No: C01-47048/A-1
Tipo de proyecto: Investigación
Monto: $299, 000.00
Vigencia: Marzo 2005, 3 años.


Sistemas estocásticos y aplicaciones

Responsable : Luis G. Gorostiza
Participantes : Luis G. Gorostiza y Jorge A. León Vázquez
Agencia de financiamiento: CONACYT No. 45684-F
Tipo de proyecto: Investigación
Vigencia: Enero de 2005, por 3 años


Neural adaptive control for nonlinear multiple time scale dynamic systems

Responsable: Wen Yu
Agencia de financiamiento: CONACYT No: CONACyT-50480Y
Tipo de proyecto: Investigación
Monto: $664, 200.00
Vigencia: Septiembre 2006, 3 años.


Control de una Grua 3D

Responsable: J. Collado
Agencia de financiamiento: CONACYT
Tipo de proyecto: Investigación
Monto: $ 200,000.00
Vigencia: Dic 2006 – Dic. 2008


Contribuciones a Geometría y topología digital basada en complejos celulares

Responsable: Petra Wiederhold
Agencia de financiamiento: CONACYT 39862-F
Tipo de proyecto: Investigación
Monto: $161,500.00
Vigencia: Abril 2003 a septiembre 2006


Control de Sistemas con Retardos: Métodos Analíticos y Numéricos

Responsable: S. Mondié
Agencia de financiamiento: CONACYT No: 41276-Y
Tipo de proyecto: Investigación
Monto: $301, 000.00
Vigencia: Marzo 2005, 3 años


Análisis comparativo de diferentes técnicas de control de una grúa

Responsable: J. Collado
Agencia de financiamiento: CONACYT
Instituciones participantes: Cinvestav. CNRS. Heudiasyc
Vigencia: 2004-2006


Plataforma básica para el análisis de calidad de plantas de ornamento y frutos

Responsable: M. Bonilla
Agencia de financiamiento: SEP-CONACYT
Instituciones participantes: Cinvestav, UACh
Vigencia: 2004-2006


El Departamento de Control Automático mantiene colaboraciones con instituciones nacionales y extranjeras.

Departamento de Control Automático, CINVESTAV-IPN, Av IPN 2508, Zacatenco, Ciudad de México, 07360, México.