Cursos

1er cuatrimestre 2o cuatrimestre 3er cuatrimestre
Teoría del Control I : Introducción al control (10)
Álgebra lineal y ecuaciones diferenciales (10)
Modelado y simulación (10)
Teoría del Control II : Sistemas lineales (10)
Control óptimo (10)
Introducción a la robótica (10)
Curso optativo (10)
Teoría del Control III : Sistemas no lineales (10)
Control robusto (10)
Curso optativo (10)
Curso optativo (10)
Temas de investigación (5)
4o cuatrimestre 5o cuatrimestre 6o cuatrimestre
Curso optativo (10)
Trabajo de tesis (20)
Seminario (5)
Trabajo de tesis (20)
Trabajo de tesis (20)
1er cuatrimestre 2o cuatrimestre 3er cuatrimestre
Teoría del Control I : Introducción al control (10)
Matemáticas avanzadas (20)
Teoría del Control II : Sistemas lineales (10)
Matemáticas avanzadas (20)
Seminario (5)
Teoría del Control III : Sistemas no lineales (10)
Matemáticas avanzadas (20)
Temas de investigación (5)
4o cuatrimestre 5o cuatrimestre 6o cuatrimestre
Curso opcional (10)
Curso opcional (10)
Trabajo de tesis (20)
Curso opcional (10)
Trabajo de tesis (20)
Trabajo de tesis (20)
120 créditos por cursos obligatorios y optativos, 10 créditos por seminarios, 60 créditos por trabajo de tésis. El total es de 190 créditos.
1er cuatrimestre 2o cuatrimestre 3er cuatrimestre
Teoría del Control I : Introducción al control
o
Curso optativo (10)
Teoría del Control II : Sistemas lineales
o
Curso optativo (10)
Teoría del Control III : Sistemas no lineales (10)
o
Curso optativo (10)

Seminario de tesis de doctorado
4o cuatrimestre 5o cuatrimestre 6o cuatrimestre
Seminario (5)
Trabajo de tesis (20)
Seminario (5)
Trabajo de tesis (20)
Seminario de tesis de doctorado
Trabajo de tesis (20)
7o cuatrimestre 8o cuatrimestre 9o cuatrimestre
Trabajo de tesis (20) Trabajo de tesis (20) Seminario de tesis de doctorado
Trabajo de tesis (20)
10o cuatrimestre 11o cuatrimestre 12o cuatrimestre
Trabajo de tesis (20) Trabajo de tesis (20) Seminario de tesis de doctorado
Trabajo de tesis (20)
1er cuatrimestre 2o cuatrimestre 3er cuatrimestre
Curso opcional (10) Curso opcional (10) Curso opcional (10)
4o cuatrimestre 5o cuatrimestre 6o cuatrimestre
Seminario (5)
Trabajo de tesis (20)
Seminario (5)
Trabajo de tesis (20)
Trabajo de tesis (20)
7o cuatrimestre 8o cuatrimestre 9o cuatrimestre
Trabajo de tesis (20) Trabajo de tesis (20) Trabajo de tesis (20)
10o cuatrimestre 11o cuatrimestre 12o cuatrimestre
Trabajo de tesis (20) Trabajo de tesis (20) Trabajo de tesis (20)
30 créditos por cursos obligatorios y optativos, 10 créditos por seminarios, 180 créditos por trabajo de tésis. El total es de 220 créditos.
Modelado y control de helicópteros y submarinos miniatura (10)
Visión por computadora (10)
Navegación de vehículos autónomos por visión (10)

Departamento de Control Automático, CINVESTAV-IPN, Av IPN 2508, Zacatenco, Ciudad de México, 07360, México.